參考答案：D【解析】省、自治區(qū)、直轄市的人大及其常委會，省、自治區(qū)人民政府所在地的市和經(jīng)國務院批準的較大的市的人大及其常委會可以制定地方性法規(guī)。有權制定地方性法規(guī)的必須是地方人大及其常委會，故B、C錯誤。北京市海淀區(qū)人民代表大會不是北京市人大，不屬于有權制定地方性法規(guī)的范圍，而石家莊市人民代表大會屬于省人民政府所在地的市人大，有權制定地方性法規(guī)。故正確答案為D。